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UHF RFID Antennensysteme für Roboteranwendungen

Die RFID-Technologie wird auch in der Robotik populär. In der Tat, wenn passive Tags als Landmarken verwendet werden und der Roboter mit einem Leser ausgestattet ist, wird RFID natürlich eine beträchtliche und kostengünstige Unterstützung für die mobile Roboter-Navigation und Lokalisierung.

Nach dem Stand der Technik werden RFID-unterstützte Navigationstests mit handelsüblichen Robotern durchgeführt, die mit mehreren Sensoren und einem RFID Leser verbunden mit zwei kommerziellen antennen. wenn der Roboter nahe genug an einer Markierung steht, die eine Zone markiert, wird die erfasste Zusatzinformation mit dem sogenannten Sensormodell verglichen, das die Wahrscheinlichkeit eines Erkennens eines Etiketts mit der gegenseitigen Position zwischen diesem Etikett und Leseantennen verbindet und somit zum Roboterlokalisierung und Navigation.

bezüglich der RFID Leseantennen wäre eine lineare Polarisation sinnvoll, da die Tags dauerhaft an einer Wand mit derselben Orientierung fixiert werden können. wie für die tag antennen, wie bereits erwähnt, ist die wichtigste anforderung die plattform-robustheit, um so nahezu konstante leistung unabhängig von dem stützmaterial zu gewährleisten. Dadurch wird nur ein gültiges Sensormodell verwendet.

Schlussfolgerung in dieser Arbeit, die auf der Verwendung von Ad-hoc-RFID-Hardware basiert, die speziell auf die adressierte Anwendung zugeschnitten ist, wird ein neuer Ansatz zur Verbesserung der RFIDbasierten Roboteranwendung vorgeschlagen. Zum einen wurde eine Reihe von Richtlinien für die Realisierung spezifischer RFID-Hardware individualisiert und dementsprechend wurde eine kompakte und leichte linear polarisierte Leserantenne und ein neues plattform-robustes Etikett in einer praktischen Roboteranwendung realisiert und getestet Schätzung der Tag-Position.

Stichworte : Langstrecken-RFID-Leser uhf rfid Antenne Langstrecken-Rfid-Antenne

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