uhf rfid Antennensysteme
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uhf rfid Antennensysteme

uhf rfid-Antennensysteme, die für Roboteranwendungen angepasst sind

uhf rfid-Antennensysteme, die für Roboteranwendungen angepasst sind

  • 2017/09/01
Die RFID-Technologie wird auch in der Robotik immer beliebter. Wenn passive Tags als Orientierungspunkte verwendet werden und der Roboter mit einem Lesegerät ausgestattet ist, wird rfid natürlich zu einer beträchtlichen und kostengünstigen Unterstützung für die Navigation und Lokalisierung mobiler Roboter.

Nach dem Stand der Technik werden RFID-gestützte Navigationstests mit handelsüblichen Robotern durchgeführt, die mit mehreren Sensoren und einem Sensor ausgestattet sindRFID-Leseran zwei handelsübliche Antennen angeschlossen. Wenn der Roboter nahe genug an einem Tag ist, das eine Zone markiert, werden die erfassten zusätzlichen Informationen mit dem sogenannten Sensormodell verglichen, das die Wahrscheinlichkeit des Erkennens eines Tags mit der gegenseitigen Position zwischen diesem Tag und den Leserantennen verknüpft und so zur Roboterlokalisierung und Navigation.

hinsichtlich derrfidLeserantennenEine lineare Polarisation wäre sinnvoll, da Tags mit der gleichen Ausrichtung dauerhaft an einer Wand befestigt werden können. Wie bereits erwähnt, ist die wichtigste Anforderung an die Tag-Antennen die Robustheit der Plattform, um unabhängig vom Trägermaterial eine nahezu konstante Leistung zu gewährleisten. Dadurch kann nur ein gültiges Sensormodell verwendet werden.

Abschließend wird in dieser Arbeit ein neuer Ansatz zur Verbesserung der RFID-basierten Roboteranwendung vorgeschlagen, der auf der Verwendung von Ad-hoc-RFID-Hardware basiert, die speziell auf die angesprochene Anwendung zugeschnitten ist. Zunächst wurde eine Reihe von Richtlinien für die Realisierung spezifischer RFID-Hardware individualisiert und dementsprechend wurden eine kompakte und leichte linear polarisierte Leserantenne und ein neues plattformstabiles Tag in einer praktischen Roboteranwendung mit dem Ziel realisiert und getestet Schätzen der Tag-Position.

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